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水陸兩棲機器人、多功能助老伴行服務機器人、多場景自主勘探救援機器人……6月4日下午,2017絲綢之路機器人創意大賽的決賽在西安交通大學舉行。共有16支參賽隊伍角逐最后的10萬元冠軍獎金。
“你們好!你們吃了嗎?”美國圣路易斯華盛頓大學的選手一上臺,就用現學的中文向大家問好,引得現場一片笑聲。他們帶來的作品是可以自動躲避障礙的無人駕駛“光流小車”,在演示環節,小車面前放了若干礦泉水瓶子當作路障,小車啟動后可自動躲避、轉身,行駛出“S”曲線成功繞開這些礦泉水瓶。據介紹,這是一款添加了一個攝像頭,利用仿生光流技術模擬昆蟲識別障礙的方法,以實現自主避障的小車。它的避障過程是通過光流圖像處理、計算距離和實時決策而完成的。
據介紹,此次大賽是絲綢之路大學聯盟的重要活動之一,旨在通過開展廣泛的機器人技術競賽和交流,引導“絲綢之路”沿線國家和地區的大學生以及社會各界深度參與智能機器人技術與產品研發,加深相關國家和地區青年間人文交流與友誼,促進國際智能機器人技術、產業發展和人才的培養。
大賽共吸引了來自國內16個省份的98支參賽隊伍,以及來自絲綢之路大學聯盟的7支國外參賽隊伍報名,包括意大利米蘭理工大學、俄羅斯鮑曼國立技術大學、莫斯科動力工程學院、埃及本哈大學、美國圣路易斯華盛頓大學代表隊等,有效報名總人數為365人。決賽通過PPT答辯,視頻展示和外場機器人實物展示等環節綜合比拼,最終由西北工業大學帶來的作品“水陸兩棲機器人”奪冠,西安交通大學的腦控下肢外骨骼康復助行機器人和基于腦機借口的新型人機交互系統獲得亞軍。
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