玉環(huán)雙山機(jī)械有限公司
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時(shí)間:2019-11-14 09:59:59??瀏覽次數(shù):3930
在工業(yè)工業(yè)時(shí)代,機(jī)械手的應(yīng)用是不可避免的。沖壓機(jī)械手可模擬人體上肢的某些功能,并根據(jù)程序完成全部工作。機(jī)械手的應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)時(shí)代的進(jìn)一步發(fā)展。 由于在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的不同的操作條件和要求,技術(shù)的復(fù)雜性和配置也不同。但是他們有人類的手臂,手腕和手的一些類似的作用和功能,在一般情況下,它們可以自動(dòng)按照預(yù)定的程序重復(fù)的工作。 沖壓機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮,使其簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎涉及各行各業(yè)。綜上所述,有以下幾個(gè)方面: 1、合單機(jī)自動(dòng)化:有許多有效的生產(chǎn)的專用加工設(shè)備(諸如專用機(jī))。如果工件搬運(yùn)作業(yè)及其它輔助操作繼續(xù)這樣做,不僅增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和低效設(shè)備的使用,將不可避免地影響,而不是使用手動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的勞動(dòng)生產(chǎn)率,可以改變上述不相容情況,實(shí)現(xiàn)待機(jī)動(dòng)單獨(dú)的自動(dòng)化生產(chǎn),并提供一種以上的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)。如:自動(dòng)裝卸機(jī)床和機(jī)器人,機(jī)器人沖壓,注塑機(jī)等上的操縱器。 2、自動(dòng)生產(chǎn)線的形成:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,通過機(jī)械手對(duì)工件的自動(dòng)裝卸和運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)部分獨(dú)立接入的自動(dòng)生產(chǎn)線。目前,在軸類零件和盤式零件生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)的現(xiàn)象尤為普遍。例如軸加工自動(dòng)生產(chǎn)線、上下物料機(jī)械手、盤加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床床上機(jī)械手等。 3,高溫作業(yè)自動(dòng)化:(例如,熱處理,鑄造,鍛造等),高溫環(huán)境下的高勞動(dòng)強(qiáng)度,較差的工作條件。與機(jī)器人更實(shí)用的操作。汽車鋼板彈簧淬火機(jī)器人操縱鑄造壓鑄機(jī)等。 4、操作工具:在高溫、粉塵、有害氣體環(huán)境下,使用機(jī)械手自動(dòng)操作工具,可以使人們擺脫惡劣的工作環(huán)境,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。 5、特俗作業(yè):在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中,原子能的應(yīng)用、海底資源的開發(fā)、星際探測(cè)是眾所周知的。但是輻射,或者說是海底和宇宙的環(huán)境,往往是人體無法接近的。用遙控代替人工不僅可以完成這些特殊操作,而且可以長(zhǎng)期安全工作。它已成為人類進(jìn)入新的自然領(lǐng)域的有效手段。 實(shí)踐證明,工業(yè)沖壓機(jī)械手可以代替人工的繁重勞動(dòng),顯著地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中處理重工件和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)作業(yè)的有效工具。此外,它還能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性等有毒污染條件下運(yùn)行,顯示出其優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。
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