近年來，隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨，國內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)作用非常明顯。在沖壓加工領(lǐng)域中，就廣泛應(yīng)用沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手這類工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品來提高生產(chǎn)效率，降低成本。

四軸沖壓機(jī)械手是采用交流伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動，運(yùn)動速度快，定位準(zhǔn)確，機(jī)身穩(wěn)定，安全可靠，可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載。可迅速提高沖壓移動率，增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。沖床機(jī)械手和沖床機(jī)械手具有筆直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸彈性、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度主動適應(yīng)，最大程度滿意各種沖壓工藝請求，完結(jié)“無人化“主動化出產(chǎn)。

四軸沖壓機(jī)械手可依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺機(jī)床組成自動化沖壓生產(chǎn)線，多套沖床經(jīng)過自動化控制及智能裝備實(shí)現(xiàn)全自動完成每道沖壓工序。一般是由數(shù)控送料機(jī)構(gòu)或垛料器提供物料，期間經(jīng)各種沖床上下料機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人或定制智能化裝備實(shí)現(xiàn)物料在每一道工序的沖壓，進(jìn)而構(gòu)成一條高性能的無人化生產(chǎn)線。

通過搭建沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線，可以有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。