沖壓機械手發展越發火熱，那么，沖壓機械手未來的發展方向又是如何?其實，隨著傳感技術的發展，機械手裝配作業的能力也將進一步提高，更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從根本上改變目前機械制造系統的人工操作狀態。總體來說，國內的鍛造機械手 發展迅速，歸結起來，大都朝著機電一體化、這高精度、模塊化和節能化四個方向發展。

 

　　1.機電一體化

 

　　由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型控制系統仍然是自動化技術發展的重要方向，發展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制” 。沖壓機械手節省配線的復合集成系統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統的可靠性，如今電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在不斷增大，由PLC直接控制線圈也變得越來越可能。

 

　　2.高精度

 

　　精度是指鍛造機械手 達到指定點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業和軍事工業等。

 

　　3.模塊化

 

　　有的公司把帶有系列導向驅動裝置的沖壓機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手與組合導向驅動裝置相比，擁有更靈活的安裝體系，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發展方向。

 

　　4.節能化

 

　　為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步，新型材料的出現，用構造特殊、自潤滑材料制造的無潤滑元件組成的機械手，不僅節省潤滑油、不污染環境，而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。

 

　　沖壓機械手是用于多工位沖床上加工零件，用沖壓機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在幾個工位之間的轉換。沖壓機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現緩沖。鍛造機械手 采用PLC系統進行控制，在設計中繪制出了氣壓系統工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的沖壓機械手可以使不同工位進行同時加工，從而提高了勞動效率，而且也提高了生產精度，還降低了人員需求數量，從而減輕了勞動強度，并保證了勞動安全。

 

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