機械手生產廠家塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
　　1、機械手生產廠家取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
　　2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
　　3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；
　　4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
　　5、機械手生產廠家控制系統等等；
　　因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。
二、注塑機機械手的控制系統：
　　機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
　　機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
　　控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。
　　程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。
　　對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。

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