雙山六關節機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也較為廣泛，六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。雙山六關節機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對值式伺服電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。

 六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

雙山六關節機械手的特點：

1.速度快采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

2.精度高：雙山六關節機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

 雙山六關節機械手的優勢：

 1.雙山機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。

 2.機械手精確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。

 3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

 4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

 5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人從各種惡劣環境中解放出來。

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