控制系統是鍛壓機械手在沖床自動化生產線中運行的核心系統，這一核心系統主要用來保證自動化生產線上的各個部件之間能在統一協調管理下進行正常工作；同時沖床機械手控制系統自身的一些性能對沖床自動化生產線的整體效率和生產制作的自動化程度有著直接影響，而這些性能指標主要有技術方面的可靠性和先進性，在控制方法上的靈活性與有效性是否夠高等因素。

四軸鍛壓機械手的控制系統由以下3種系統共同組成：監控控制系統、連線控制系統以及安全防護系統。連線控制系統是針對沖床自動化生產線的整個生產流程進行控制，監控系統則是與沖床自動化生產線的監控管理相對應，安全防護系統自然就是對沖床自動化生產線生產流程的安全負責了。

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