紅沖機(jī)械手運(yùn)送到二個(gè)工位的機(jī)械設(shè)備，二個(gè)工位操作完后，四關(guān)節(jié)機(jī)器人繼續(xù)把產(chǎn)品運(yùn)送到下一個(gè)工位進(jìn)行操作，四關(guān)節(jié)機(jī)器人的抓爪抓出產(chǎn)品完成所有操作，整個(gè)生產(chǎn)線中，我們只需要一個(gè)工人看管及簡單的操作，同一臺可以完成整個(gè)生產(chǎn)線的所有動作，而且機(jī)器人可以不間斷的進(jìn)行操作，產(chǎn)品的產(chǎn)出率和成品率完全可以達(dá)到客戶的要求。

優(yōu)點(diǎn)： 1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

2、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率

3、可以自由編程，完成全自動化的工作

4、代替很多不適合人力完成、**身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊 .

此設(shè)備適用于場地有限的場合，具備升降功能、旋轉(zhuǎn)和伸縮功能。其升降采用大功率伺服電機(jī)，配合高精密絲桿，保證運(yùn)行穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)部分則采用**品牌諧波減速機(jī)，使設(shè)備傳遞工件穩(wěn)定，準(zhǔn)備；手臂伸縮部分則采用雙倍速結(jié)構(gòu)，使設(shè)備運(yùn)行效率高，剛性十足。